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1.首先需要得到挂载在手机上的有哪些盘符

String[] result = null;        StorageManager storageManager = (StorageManager)getSystemService(Context.STORAGE_SERVICE);        try {            Method method = StorageManager.class.getMethod("getVolumePaths");            method.setAccessible(true);            try {                result =(String[])method.invoke(storageManager);            } catch (InvocationTargetException e) {                e.printStackTrace();            }            for (int i = 0; i < result.length; i++) {                System.out.println("path----> " + result[i]+"\n");            }        } catch (Exception e) {            e.printStackTrace();        }

这里需要用到一个被系统隐藏的方法，即StorageManager下的getVolumePaths()方法。具体通过反射得到。方法返回值为字符串数组，在我的真机上可以获得三个盘符：sdcard0 sdcard1 usbdisk。

2.拿到上面的根目录路径之后，即可运用listFiles()方法遍历所有的文件

private void getAllFiles(File path){          File files[] = path.listFiles();          if(files != null){              for (File f : files){                  if(f.isDirectory()){                      getAllFiles(f);                  }else{                      System.out.println(f);                  }              }          }      }

这样就完成了所有文件的遍历，如果需要读写，通过指定路径拿到File对象实例，再操作文件流即可。

这里需要说明的是，手机如果想读写USB，本身需要支持USB-OTG功能。该功能除了支持U盘，还支持外接鼠标，键盘，游戏手柄，移动硬盘（需要更大电压）等。

从硬件上说，Android4.0或以上系统的智能手机芯片都支持USB-OTG了，如果不支持的话，可能是以下两个原因。   

1、硬件上缺少5V升压器，外接设备没有电压供应。 

2、硬件设备制造商为了省电考虑，从系统上屏蔽了USB-OTG功能。

解决系统屏蔽OTG问题，网上的方法是（没有测试过）：

1.ROOT后打开RE管理器，编辑system/etc/vold.fstab文件，在vold.fstab的末尾添加如下代码

3. Android6.0亲测利用反射获取不到U盘的挂载路径，Google了一下发现默认挂载在了/mnt/media_rw/<随机的ID值>

在ADB Shell里可以正常访问，需要Root权限。